Kastele in Europa het begin verskyn in verband met die ontwikkeling van feodalisme. Kragtige duursame geboue het die inwoners beskerm teen voortdurende aanvalle deur bure en beslaglegging op grondgebied. Middeleeuse Europese kastele is vandag historiese monumente, getuies van verowering en avontuur, intrige en verraad, asook adel en eer.
Die Middeleeuse kasteel Blois in Frankryk is bekend aan alle aanhangers van die avontuurprosa van Alexandre Dumas. Hierdie majestueuse en ongenaakbare woning is al lank 'n gunsteling bestemming vir koninklikes. Hier is dikwels 'n voortreflike samelewing van skrywers, kunstenaars en digters bymekaar rondom konings en vorste. Daar word geglo dat die luukse oop trap deur Leonardo da Vinci uitgevind is. Daar is bloedige bladsye in die geskiedenis van hierdie kasteel, want die hertog de Guise en die kardinaal van Lotharinge is binne die mure daarvan doodgemaak.
Blois is uiteindelik in die 18de eeu deur koninklikes verlaat. Die geboue van die kasteel is in klein vertrekke verdeel en aan die barakke gegee. Gedurende die rewolusie het dit vandale gely en is dit ernstig beskadig. Al die koninklike embleme is vernietig. In die middel van die 19de eeu is die kasteel herstel volgens die plan van die argitek Duban. Die restourasie was redelik sterk en het die gebou aan 'n ernstige verandering onderwerp, maar dit is in hierdie vorm wat dit tot vandag toe behoue gebly het.
Die Tsjeggiese kasteel Pernštejn word steeds as die mooiste in Morawië beskou, dit word die pêrel van die plaaslike kasteelargitektuur genoem. Die gebou is goed bewaar, ondanks sy groot ouderdom. Pernštejn is aan die einde van die 13de eeu opgerig in opdrag van Vilém I, 'n agbare edelman en koninklike hofmeester. Toe is dit omring deur 'n grag met water, wat dit moontlik gemaak het om slegs 'n klein groepie bykomende beskerming te bied. Om hierdie rede word dit 'n eiland genoem, maar vandag word pragtige tuine daaraan aangelê.
Marienburg, 'n baksteenkasteel op 'n oppervlakte van byna 20 hektaar, is in Pole geleë. Dit is een van die belangrikste besienswaardighede in hierdie land en 'n belangrike toerismesentrum. 'N Klein rooi baksteen-gebou is oorspronklik in die 13de eeu op hierdie perseel opgerig. Later is dit herbou toe die Grootmeester van die Teutoniese Orde die kasteel as sy woning aankondig. In die XIV eeu het die vesting 'n toevlugsoord vir die kruisvaarders geword, selfs meer versterk en geïsoleer. In die middel van die 15de eeu is dit deur die Pole verower en in die middel van die 20ste eeu is dit noukeurig herstel.
Die kasteel Hohensalzburg in Oostenryk is een van die min sulke geboue wat nog nooit verower is nie. In die 16de eeu is dit 61 dae lank beleër en prins Matthäus Lang binne die mure van die opstandige stedelinge beskut, maar nooit oorgegee nie. Tydens die Napoleontiese oorloë is dit sonder geveg aan die Franse leër oorhandig en in 'n kaserne en 'n pakhuis met wapens verander. Aan die begin van die 20ste eeu was die kasteel 'n gevangenis waar Nazi-misdadigers aangehou is. Vandag is dit 'n gewilde toeristebestemming. Hohensalzburg het 'n museum vir militêre geskiedenis en wapensameling, en 'n skilderagtige kabelkar lei vanaf die middestad van Salzburg.